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液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動(dòng)的,將液壓泵提供的液壓能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置。而低速大扭矩液壓馬達是指轉速比較低,但輸出扭矩比較大的液壓馬達,主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。低速大扭矩液壓馬達可以分為:徑向柱塞式液壓馬達,曲軸連桿式液壓馬達,擺缸式液壓馬達和擺線(xiàn)液壓馬達等幾種。 低速大扭矩液壓馬達的工作原理: 曲柄連桿式低速大扭矩液壓馬達應用較早,國外稱(chēng)為斯達發(fā)(Staffa)液壓馬達。我國的同類(lèi)型號為CHM型,其額定壓力16MPa,最高壓力25MPa,理論排量最大可達6.140L/r。曲柄連桿式液壓馬達的工作原理,馬達由殼體、曲柄-連桿-活塞組件、偏心軸及配油軸組成,殼體1內沿圓周呈放射狀均勻布置了五只缸體,形成星形殼體;缸體內裝有活塞2,活塞2與連桿3通過(guò)球絞連接,連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸4的偏心圓上,其圓心為,它與曲軸旋轉中心的偏心矩,液壓馬達的配流軸5與曲軸通過(guò)十字鍵連結在一起,隨曲軸一起轉動(dòng),馬達的壓力油經(jīng)過(guò)配流軸通道,由配流軸分配到對應的活塞油缸,油缸的四、五腔通壓力油,活塞受到壓力油的作用; 在其余的活塞油缸中,油缸一處過(guò)度狀態(tài),與排油窗口接通的是油缸二、三;根據曲柄連桿機構運動(dòng)原理,受油壓作用的柱塞就通過(guò)連趕對偏心圓中心作用一個(gè)力N,推動(dòng)曲軸繞旋轉中心轉動(dòng),對外輸出轉速和扭矩,如果進(jìn)、排油口對換,液壓馬達也就反向旋轉。隨著(zhù)驅動(dòng)軸、配流軸轉動(dòng),配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉過(guò)程中,位于高壓側的油缸容積逐漸增大,而位于低壓側的油缸的容積逐漸縮小,因此,在工作時(shí)高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達,然后由低壓腔不斷排出。 總之,由于配流軸過(guò)渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向一致,并且同時(shí)旋轉,所以配流軸頸的進(jìn)油窗口始終對著(zhù)偏心線(xiàn)的一邊的二只或三只油缸,吸油窗對著(zhù)偏心線(xiàn)另一邊的其余油缸,總的輸出扭矩是所有柱塞對曲軸中心所產(chǎn)生的扭矩的疊加,該扭矩使得旋轉運動(dòng)得以持續下去。 以上討論的是殼體固定,軸旋轉的情況,如果將軸固定,進(jìn)、排油直接通到配流軸中,就能達到外殼旋轉的目的,構成了所謂的車(chē)輪馬達。 |